刑事拘留期间的刑事谅解书怎么写？

案情介绍：2018年5月8日，在南京市鼓楼区北京西路57号建筑工地，罗某、纪某与本人、王某刚产生纠纷，随后将本人打成轻伤，王某刚受轻微伤。现本案已移送到鼓楼区人民法院审判，罗某、纪某被羁押在普陀区看守所。

事故发生后，罗某和纪某的家人非常重视，我们公司立即替三个人支付了我们所有的医药费，共三万多，又积极与我们协商赔偿事宜，并达成赔偿协议。

在协商过程中，本人和王某刚也意识到了自己的过错行为才导致这样的后果，我们与他们二人是同一个公司的，只是不同班组，平时关系较好，同时大家都是出来打工的，他们二个人的家庭非常困难，主要收入就是依靠微薄的农业种植和进城务工，这种困难情况下，他们的家人也需要他们的工作收入扶助。我们都年轻气盛，缺少法律意识，虽然他们的行为造成了我与王某刚身体伤害，但他们已经受到了应有的教训，我们愿意原谅他们。

因此，我和王某刚对二个人的行为完全予以谅解，自愿不再追究他们的刑事责任，请求公安机关释放罗某、纪某、让其回归社会。

此致

南京市鼓楼区公安分局

受害者：

2018年7月30日